Как работает система автоматической парковки Park Assist

59 публикаций2,9 тыс.просмотров FacebookTwitterTelegram

Система автоматической парковки помогает припарковать автомобиль в автоматическом или автоматическом режиме, когда активны только определенные функции.

В инструкции по применению и в повседневной жизни автовладельцев встречаются следующие названия:

• Автопилот парковки.
• Интеллектуальная система помощи при парковке.
• Park Assist и другие.

Устройство предназначено для помощи при параллельной и перпендикулярной парковке, отслеживая и изменяя два параметра: угол поворота и скорость.

Читайте дальше: Как парковаться параллельно.

Важность парковки

Парковка — один из самых сложных маневров, с которым могут справиться только опытные и «толковые» автовладельцы.

Достаточно взглянуть на улицы современных городов, чтобы понять масштаб проблемы. Машины припаркованы повсюду: на тротуарах, на детских площадках и проезжей части.

В этой ситуации создаются препятствия для участников дорожного движения и создаются условия для новых аварий.

Наличие системы автоматической парковки может устранить описанную выше проблему и помочь водителю правильно припарковать автомобиль.

На практике система помощи при парковке облегчает водителю не только парковку автомобиля, но и движение в условиях интенсивного движения.

Преимущества интеллектуальной системы:

• Автомобиль с системой помощи при парковке может проехать даже на небольшом пространстве, не задев другой автомобиль. Не каждый автовладелец сможет справиться с такой задачей без специального помощника. К тому же наличие интеллектуальной системы позволяет приближать машины друг к другу и занимать меньше места, что немаловажно в узком городе.
• Если автовладелец выполняет параллельную парковку, процесс может затянуться на несколько секунд, а при отсутствии должного опыта часто занимает минуты. Другим водителям приходится снижать скорость, что приводит к пробке.
• Система автоматической парковки гарантирует защиту от царапин и вмятин, появление которых возможно при неправильной установке автомобиля. В результате уменьшается количество звонков в страховые компании и снижается вероятность скандалов из-за частых дорожно-транспортных происшествий.

Когда появилась система автоматической парковки, ее назначение

Система помощи при парковке была представлена ​​11 лет назад, в 2006 году. Пионером в этой области был Volkswagen, который представил эту систему на своей модели Touran.

С момента выпуска системы инженеры неустанно работали над улучшением устройства, делая его более эффективным и независимым от действий водителя.

Volkswagen удалось решить проблемы многих мегаполисов: Берлина, Парижа, Лондона, Москвы и других городов.

С помощью нового Park Assist нам удалось решить две проблемы:

• Скачайте драйвер и помогите ему в сложных условиях;
• Повысьте эффективность парковки за счет увеличения плотности транспортных средств.

Интеллектуальная система поразила автомобильный мир. Функции помощи при парковке позволяют автоматически припарковать автомобиль без вмешательства водителя.

Устройство автоматически сдвигает рулевое колесо, определяет траекторию и позиционирует автомобиль в наиболее подходящем месте. Основную функцию выполняет автопилот. Именно он вращает руль и обеспечивает точное положение автомобиля на свободном участке.

примечательно, что первые версии системы автоматической парковки имели ограниченные возможности и позволяли припарковать машину только параллельно дороге.

Возникли сложности с поиском места для машины длиной более 1,4 метра.

В 2010 году многие проблемы были решены, и автоматическая парковка заработала быстрее.

В 2012 году инженеры еще больше улучшили систему помощи при парковке и позволили парковать машину под углом к ​​правому плечу.

С развитием технологий алгоритмы усложнились, появились более точные ультразвуковые датчики, которые быстро оценивают ситуацию и посылают сигнал в «мозг» системы.

В результате количество необходимых парковочных мест сократилось до 0,9 метра.

Последний «орех», связанный с передним паркингом, был решен совсем недавно, в 2015 году. И здесь тоже выделялись инженеры компании Volkswagen. Сейчас приклад опустился до 0,8 метра.

Кроме того, система помощи при парковке «учит» экстренному торможению, которое, если его не избежать полностью, по крайней мере, снижает риск столкновения.

Какие производители авто внедрили данную систему, и как она у них называется?

Мало кто об этом знает, но система автоматической парковки от разных производителей носит индивидуальные названия, что вносит определенное недоразумение в ряды автовладельцев.

Используются следующие названия:

• Volkswagen — система помощи при парковке и система парковочного ассистента Vision;
• Toyota и Lexus — интеллектуальная система помощи при парковке;
• Opel — Расширенная система помощи при парковке;
• Ford и Mercedes Benz — Активная помощь при парковке;
• BMW — Система удаленной помощи при парковке и другие.

Как видите, во всех случаях используется «корень» Park Assist, что позволяет автовладельцам легко идентифицировать систему.

Читайте также:

Что такое система помощи при трогании с места HSA на механике Лада Веста

Устройство Park Assist, что входит в комплект?

Независимо от названия, структура и функции автоматической парковочной системы, как правило, остаются неизменными. Итак, в состав устройства входят:

• Блок управления («мозг» системы).
• Серия ультразвуковых датчиков.
• Дисплей и панель управления.
• Исполнительные устройства.

Каждый из элементов системы берет на себя выполнение определенных функций.

Таким образом, ультразвуковые датчики определяют расстояние до ближайшего объекта и работают в радиусе до 4,5 метров. Количество датчиков может варьироваться в зависимости от системы.

В классической версии Park Assist в автомобилях Volkswagen всего 12 ультразвуковых датчиков, по четыре спереди, сзади, слева и справа.

Система помощи при парковке активируется вручную, когда автовладелец должен припарковаться.

ЭБУ получает сигналы от ультразвуковых датчиков и выдает команды при взаимодействии с другими устройствами. Блок управления системой помощи при парковке действует как связующее звено.

Система также включает информационный экран, который владелец автомобиля может использовать для парковки.

Как работает система Park Assist?

Для полноценной работы автоматической парковочной системы на автомобиле должны быть также установлены другие вспомогательные агрегаты: автоматическая трансмиссия, электромеханический усилитель рулевого управления, ЭБУ двигателя и система курсовой устойчивости.

Но этого мало: нужны исполнительные механизмы для изменения положения руля.

Park Assist условно делится на две фазы. Сначала выполняется поиск места для парковки автомобиля, после чего осуществляется непосредственно парковка.

Рассмотрим подробнее каждый из этапов:

• При поиске сиденья срабатывают ультразвуковые датчики, которых в системе Volkswagen Park Assist их целых 12 (по четыре с каждой стороны). Когда машина движется возле бордюров, установленных на обочине дороги, автоматические датчики определяют расстояние. Для точного расчета этого параметра скорость должна быть до 40 км / ч при параллельной парковке и до 20 км / ч при поперечной парковке.

Кроме того, информация с датчиков поступает в ЭБУ и обрабатывается. Как только расстояние становится оптимальным, водитель слышит сигнал и выводит информацию на дисплей монитора. Для системы помощи при парковке оптимальное расстояние составляет 80 см, для расширенной системы помощи при парковке — 100 см.

• Следующий шаг — припарковать машину. Здесь есть два возможных пути: с участием водителя или полностью в автоматическом режиме. Все инструкции (текстовые и визуальные) отображаются на информационном дисплее и относятся к рекомендациям по повороту рулевого колеса под определенным углом. Этот вариант автоматической парковки используется Advanced Park Assist.

Процесс автоматической парковки осуществляется с учетом воздействия на механизмы транспортного средства, а именно:

• Электродвигатель дроссельной заслонки в системе управления двигателем;
• ЭБУ дроссельной заслонки электродвигателя;
• Насос, обеспечивающий обратку, а также тормозной кран системы стабилизации;
• Электромагнитные клапаны автоматической смены.

Для безопасности движения автоматическую парковку можно переключить в ручной режим.

Также, по последней информации, система помощи при парковке может работать, когда водитель находится внутри или снаружи автомобиля (с помощью ключа).

Рассмотрим работу Park Assist на примере Ford Focus III

Чтобы начать парковку на автомобиле Ford Focus III, необходимо указать место, где вы хотите припарковать машину.

Система предлагает продолжить движение, пока не освободится место. Как только подходящее место будет найдено, система помощи при парковке уведомит водителя.

Впоследствии система предложит вам отпустить рулевое колесо и включить передачу заднего хода.

Действия водителя сводятся к нажатию на педаль газа и тормоза, и автомобиль будет управлять самостоятельно с учетом ситуации. В этом случае желательно проверить положение автомобиля по зеркалам заднего вида.

В процессе парковки система действует осторожно и информирует водителя о приближении препятствия с помощью датчиков парковки.

После завершения движения задним ходом система помощи при парковке предложит вам включить первую передачу. Теперь вам нужно ехать плавно, затем, следуя инструкциям системы, снова включите задний ход, чтобы выровнять автомобиль.

На этом парковка завершена. Осталось переместить ручку АКПП в соответствующее положение.

Оценив результаты системы помощи при парковке, вы увидите, что автомобиль припаркован близко к обочине, что позволяет сэкономить место.

Что касается расстояния между передней и задней автомобилями, система помощи при парковке паркует машину точно по центру.